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1、 引言

干旱及土地沙漠化問題在我國已日趨嚴(yán)重，做為一個(gè)農(nóng)業(yè)大國，全面推行農(nóng)業(yè)節(jié)水抗旱技術(shù)勢(shì)在必行。目前主要的措施有：（1）、積極推廣節(jié)水灌溉技術(shù)。（2）、大力提倡節(jié)水抗早栽培技術(shù)。（3）、增強(qiáng)化學(xué)調(diào)控抗旱措施。本文中所涉及抗旱營養(yǎng)緩釋劑為第三種。

該生產(chǎn)設(shè)備結(jié)合了邦納產(chǎn)品的特色，在緩釋劑生產(chǎn)過程中，實(shí)現(xiàn)了料/液的精確配比、生產(chǎn)自動(dòng)化、高效的目的。

2、 概述

該設(shè)備通過輸送帶上編碼器來確定每次空桶所走的距離，通過變頻器調(diào)整行走的速度，通過光電傳感器確定位置，通過流量計(jì)輸出脈沖精確控制加液量，通過伺服精確控制加料量，機(jī)械、氣動(dòng)和電氣配合，完成定扭矩旋蓋。整個(gè)生產(chǎn)過程達(dá)到了精確、全自動(dòng)、高效率的目的。

3、 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

4、 控制要點(diǎn)

高速計(jì)數(shù)：要求將空桶經(jīng)過5次灌裝灌滿，每次灌裝的量可以任意設(shè)定，達(dá)到精確灌裝的目的。灌裝裝置分5組，每組2個(gè)加液口，共計(jì)10個(gè)流量計(jì)，兩個(gè)裝在輸送帶上的定長編碼器，PLC共計(jì)需要12路的高速計(jì)數(shù)輸入。邦納BSP01系列PLC，主機(jī)帶6路高速計(jì)數(shù)，單路最高100KHz，使用兩個(gè)PLC主機(jī)，兩個(gè)主機(jī)之間通過RS485構(gòu)建Data link系統(tǒng)，高速計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)共享。

定量加料：控制兩臺(tái)伺服電機(jī)定量加料，邦納PLC（型號(hào)BSP01-30AT）自帶兩路100KHz高速脈沖輸出。

邏輯控制：要求整線同動(dòng)，10個(gè)加液點(diǎn)、2個(gè)加料點(diǎn)、兩個(gè)旋蓋點(diǎn)之間邏輯關(guān)系簡潔，不相互干擾，同時(shí)考慮剛開始生產(chǎn)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)、結(jié)束生產(chǎn)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)、故障停機(jī)復(fù)位后的運(yùn)行狀態(tài)等。

5、 系統(tǒng)配置

6、 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試圖

7、 總結(jié)

設(shè)備已經(jīng)成功在客戶現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)，完全滿足用戶的要求。整機(jī)最后等待農(nóng)業(yè)部相關(guān)部門最后驗(yàn)收定型。