天天干天天做天天操-天天干天天做天天射-天天干网-天天干网站-天天干网址

一、前言

異步馬達(dá)繞線機(jī)根據(jù)電機(jī)結(jié)構(gòu)分成定子繞線機(jī)及轉(zhuǎn)子繞線機(jī)兩大類，就異步電機(jī)而言其種類也是十分繁多，不同的行業(yè)、產(chǎn)品、環(huán)境等對(duì)電機(jī)的貴的都可能有不一樣的要求。響應(yīng)地電機(jī)轉(zhuǎn)子也是規(guī)格多樣，包括不同的線徑、不同的繞線層數(shù)、每個(gè)勾子對(duì)應(yīng)的繞線槽數(shù)等等有區(qū)別；如此多的產(chǎn)品規(guī)格及工藝要求，則必定要求控制程序的易于維護(hù)及更新功能的增加，這些因素都對(duì)PLC本身及程序要求很高；

本文主要介紹匯川PLC在電機(jī)轉(zhuǎn)子雙飛叉式繞線機(jī)上的應(yīng)用；突出匯川PLC的功能性能特點(diǎn)與原系統(tǒng)方案的對(duì)比，并對(duì)設(shè)備各控制難點(diǎn)進(jìn)行分析并做出解決的方法；

二、系統(tǒng)介紹

主要機(jī)械部分如下圖所示，左右飛叉及電機(jī)轉(zhuǎn)子位置都標(biāo)注在圖中；

根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格及工藝要求需要在觸摸屏上設(shè)備相關(guān)參數(shù)，包括轉(zhuǎn)子勾數(shù)，勾線位置。繞線位置。繞線圈數(shù)、繞線速度、繞線層數(shù)、繞線方向、飛叉角度、每個(gè)勾對(duì)應(yīng)的繞線槽數(shù)等等；

本系統(tǒng)有三臺(tái)伺服，其中電機(jī)轉(zhuǎn)子及兩個(gè)飛叉的伺服對(duì)于PLC輸出脈沖的加減速時(shí)間要求不一樣，因?yàn)椴煌恢玫亩ㄎ唤嵌炔幌嗤绻麜r(shí)間一樣則效率不高；加減速時(shí)間并且可根據(jù)線徑的大小隨意調(diào)整，所以為了滿足原系統(tǒng)除主PLC外，還要加兩個(gè)定位模塊，成本非常規(guī)；匯川H2U系列PLC具有3路100K脈沖輸出，沒(méi)路脈沖都可以分別獨(dú)立調(diào)整加減速時(shí)間；

三、匯川方案

H2U系列PLC具有許多方便指令，其中“狀態(tài)初始化IST”指令非常設(shè)和本系統(tǒng)，程序編寫(xiě)簡(jiǎn)單、邏輯清晰、修改維護(hù)都非常方便；程序邏輯簡(jiǎn)圖如下圖所示：

“狀態(tài)初始化IST”質(zhì)量本身具有的功能非常豐富，特別適合于多狀態(tài)之間切換的操作；質(zhì)量功能包括：手動(dòng)操作、單步運(yùn)行、單循環(huán)運(yùn)行、循環(huán)運(yùn)行、原點(diǎn)回歸、狀態(tài)暫停、急停處理等等；

生產(chǎn)過(guò)程中操作員隨時(shí)有可能需要“暫停‘運(yùn)行，進(jìn)行產(chǎn)品的檢查，發(fā)現(xiàn)一切正常以后再接著運(yùn)行；各邏輯動(dòng)作的暫停功能實(shí)現(xiàn)是非常方便的。但如果在繞線也就是PLC在發(fā)脈沖過(guò)程中需要暫停，重新開(kāi)始后又要保證所發(fā)脈沖數(shù)是原設(shè)定值，也就是保證所繞線圈數(shù)是爭(zhēng)取的，PLC內(nèi)部對(duì)脈沖數(shù)的處理必須非常精確，快速；除了采用脈沖個(gè)數(shù)判斷的方法以外，匯川H2U系列PLC”絕對(duì)定位“功能指令，隨時(shí)斷開(kāi)脈沖輸出再驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記憶脈沖個(gè)數(shù)，只要用戶程序不復(fù)位，系統(tǒng)會(huì)接著原來(lái)樹(shù)枝發(fā)脈沖，非常方便；

最終用戶產(chǎn)品的多樣化在成程序中需要非常多功能選擇判斷，試機(jī)程序處理時(shí)比較繁瑣；采用IST方便指令以后邏輯及個(gè)功能動(dòng)作的切換、轉(zhuǎn)移都非常方便，大大降低了編寫(xiě)程序的難度，提高了程序的可讀性、可維護(hù)性。

為了方便最終用戶操作方便，配合觸摸屏的”數(shù)據(jù)配方“功能，記憶若干組產(chǎn)品參數(shù)；操作人員根據(jù)訂單的變更可以方便的調(diào)用，簡(jiǎn)化操作，減少認(rèn)為因素造成的廢品；