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關(guān)鍵詞：
智能型
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
變頻調(diào)速技術(shù)
- 摘要：智能型變頻電動(dòng)執(zhí)行器是利用數(shù)字化變頻、單片機(jī)技術(shù)，改造目前現(xiàn)有的電動(dòng)執(zhí)行器使之具有智能化、變速運(yùn)行、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、調(diào)節(jié)定位精度高、穩(wěn)定性好、故障率低、壽命長(zhǎng)及應(yīng)用場(chǎng)合更加廣泛的特點(diǎn)。
為什么高端智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要采用變頻調(diào)速技術(shù)
電動(dòng)執(zhí)行器要實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量和高精度的控制，首先對(duì)控制信號(hào)微小變化反應(yīng)靈敏；實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度必須和控制信號(hào)幅度成比例；要克服系統(tǒng)靜差，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有以低速運(yùn)行通過(guò)極強(qiáng)的微調(diào)作用才能修正給定值微小偏差。顯然，不具有變速功能的電動(dòng)執(zhí)行器是難以滿足上述要求的。
智能型變頻電動(dòng)執(zhí)行器、調(diào)節(jié)閥性能
智能型變頻電動(dòng)執(zhí)行器是利用數(shù)字化變頻、單片機(jī)技術(shù)，改造目前現(xiàn)有的電動(dòng)執(zhí)行器使之具有智能化、變速運(yùn)行、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、調(diào)節(jié)定位精度高、穩(wěn)定性好、故障率低、壽命長(zhǎng)及應(yīng)用場(chǎng)合更加廣泛的特點(diǎn)。
智能型變頻電動(dòng)執(zhí)行器與各種閥體配合，可以構(gòu)成各類智能型變頻電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。這類電動(dòng)調(diào)節(jié)閥在調(diào)節(jié)過(guò)程中，閥芯其運(yùn)行速度是變化的，在輸入信號(hào)和閥位反饋信號(hào)偏差較大時(shí)，比普通電動(dòng)調(diào)節(jié)閥快，加速調(diào)節(jié)作用。但隨著輸入信號(hào)和閥位反饋信號(hào)偏差減小，閥電機(jī)速度會(huì)變慢，閥芯的運(yùn)動(dòng)速度也會(huì)隨之下降。越接近平衡點(diǎn)閥電機(jī)速度會(huì)越慢。在平衡點(diǎn)附近閥門(mén)會(huì)一點(diǎn)點(diǎn)打開(kāi)或關(guān)閉，具有極強(qiáng)的微調(diào)作用，其結(jié)果是大大提高了閥門(mén)的控制精度。
（一）智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用變頻調(diào)速技術(shù)的主要特點(diǎn)：
1．采用外接模擬信號(hào)來(lái)控制速度可以獲得理想調(diào)節(jié)效果
智能型變頻電動(dòng)執(zhí)行器通過(guò)內(nèi)置智能化控制模塊向變頻器提供的模擬速度信號(hào)控制，再通過(guò)變頻器控制伺服電機(jī)以不同的速度運(yùn)行。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)借助這一速度控制信號(hào)，會(huì)以較低的速度在設(shè)定值附近啟、閉閥門(mén)可有效防止管道內(nèi)壓力的劇烈波動(dòng)。若干擾使被調(diào)參數(shù)與設(shè)定值偏離較大時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將以極快的速度操作閥門(mén)克服干擾并可逐漸避免空穴作用造成的危險(xiǎn)即可保護(hù)管道和閥門(mén)免受過(guò)壓和磨損。
2．電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用智能控制器來(lái)進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)控制過(guò)程最優(yōu)化減少電機(jī)起停次數(shù)，減少閥門(mén)磨損內(nèi)置智能控制模塊是一種自適應(yīng)多功能控制器。
智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用變頻調(diào)速技術(shù)使動(dòng)作過(guò)程始終隨控制信號(hào)和閥位反饋信號(hào)偏差自適應(yīng)調(diào)整。這可確保以最小的啟停次數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)最高的控制精度，從而實(shí)現(xiàn)控制過(guò)程最優(yōu)化，并因起停次數(shù)的減少而減少閥門(mén)的磨損。
3．智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用變頻調(diào)速技術(shù)具有“柔性軟啟動(dòng)"和“電制動(dòng)"在確保最大力矩的同時(shí)可避免對(duì)閥門(mén)的沖撞
智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以最大力矩的低速度漸進(jìn)調(diào)整閥門(mén)開(kāi)度，并柔性軟起動(dòng)使起動(dòng)電流大大減少。即使頻繁起動(dòng)次數(shù)很多的流量、壓力系統(tǒng)也不會(huì)燒毀電機(jī)。這就是變頻柔性軟啟動(dòng)、軟關(guān)閉的特色。這一傳統(tǒng)電動(dòng)執(zhí)行器難以實(shí)現(xiàn)的功能，因內(nèi)置一體化變頻器的采用而得以實(shí)現(xiàn)。在接近設(shè)定或極限位置時(shí)，變頻器自動(dòng)調(diào)整電機(jī)供電的頻率和電壓，降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，以最低速度慢慢到達(dá)位置。避免因慣性對(duì)閥門(mén)造成的過(guò)調(diào)和沖撞而施加電制動(dòng)功能，使電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩永遠(yuǎn)都不會(huì)超過(guò)事先設(shè)定的關(guān)斷力矩。
4．智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可改善閥門(mén)的線性特性，使用較為簡(jiǎn)單的閥門(mén)，完成復(fù)雜的控制
智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)于復(fù)雜的控制過(guò)程使閥門(mén)的開(kāi)度與介質(zhì)的流速成比例。根據(jù)閥門(mén)的特性，內(nèi)置智能控制模塊自動(dòng)調(diào)整全行程過(guò)程中的運(yùn)行速度，將全行程運(yùn)行時(shí)間分為10檔。每一檔都以不同的速度運(yùn)行。通過(guò)參數(shù)設(shè)定來(lái)完成設(shè)置。這一功能被稱為“行程—速度特性"，主要被用來(lái)改善閥門(mén)線性特性。同時(shí)還具備改善閥門(mén)的流量特性，內(nèi)置智能控制模塊通過(guò)參數(shù)設(shè)定可實(shí)行線性、等比、近似快開(kāi)流量特性之間的轉(zhuǎn)換。
5、智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用變頻調(diào)速技術(shù)始終掌握閥門(mén)的狀態(tài)
閥門(mén)長(zhǎng)期的磨損、物料淤積和銹蝕會(huì)造成閥門(mén)運(yùn)轉(zhuǎn)不夠靈活，內(nèi)置智能控制模塊內(nèi)含自診斷、自累加功能，自動(dòng)提升下限頻率提高電機(jī)輸出功率，解決閥門(mén)運(yùn)轉(zhuǎn)不夠靈活問(wèn)題。
6、智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用變頻調(diào)速技術(shù)使應(yīng)用軟件性能豐富可靠
軟件系統(tǒng)針對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器和調(diào)節(jié)閥各種應(yīng)用場(chǎng)合的要求開(kāi)發(fā)。其中包括，按偏差大小變速調(diào)節(jié)；閥門(mén)上、下限限位保護(hù)；輸入信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)化4~20mA，1~5V；位置反饋信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)化；斷線保護(hù)；作用方式現(xiàn)場(chǎng)任意設(shè)定；分程調(diào)節(jié)；串級(jí)副環(huán)調(diào)節(jié)；聯(lián)鎖控制；斷相、過(guò)熱、過(guò)力矩、閥卡等多重保護(hù)；大流通能力、高差壓、流量特性轉(zhuǎn)換；閥芯運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)過(guò)程調(diào)整、掉電保護(hù)等多項(xiàng)功能。
