當(dāng)前位置: 首頁(yè) > 工業(yè)控制產(chǎn)品 > 運(yùn)動(dòng)控制 > 工業(yè)機(jī)器人 > 直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:67
昨天,團(tuán)省委的“五四”青年風(fēng)采展示現(xiàn)場(chǎng)放在一個(gè)車間里,不搞表彰搞展示,各路青年都亮出了絕活。最讓人腦洞大開(kāi)的是——機(jī)器人握著筆認(rèn)真寫(xiě)起對(duì)聯(lián)來(lái)。給它一支毛筆,它寫(xiě)出了漂亮的毛筆字;給它一支馬克筆,它寫(xiě)出了方正的硬筆字。
展示現(xiàn)場(chǎng)在杭州長(zhǎng)江汽車有限公司的總裝車間,會(huì)寫(xiě)對(duì)聯(lián)的機(jī)器人來(lái)自溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院。機(jī)器人看起來(lái)不像一個(gè)人,而像一臺(tái)挖機(jī),因?yàn)樗幸恢婚L(zhǎng)長(zhǎng)的手臂,手臂里握著一支筆。筆下的臺(tái)面上放著一張長(zhǎng)長(zhǎng)的紙。一聲令下,機(jī)器人開(kāi)始寫(xiě)字,它橫豎分明,圓圈和彎鉤也寫(xiě)得很流利,還能一個(gè)一個(gè)字地分開(kāi)間距寫(xiě),一口氣可以寫(xiě)4個(gè)字,寫(xiě)完4個(gè)字,人工手動(dòng)把紙挪過(guò)來(lái),它就會(huì)繼續(xù)寫(xiě)。
這機(jī)器人是怎么分辨出落筆和收筆的?溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院的李濤解釋說(shuō):“落筆收筆的原理就是力道輕重之別,我們通過(guò)機(jī)器人手臂離紙的高度來(lái)控制下筆的輕重。”李濤說(shuō),這臺(tái)機(jī)器人是他們學(xué)院6位小伙伴一起研發(fā)的,其實(shí)研發(fā)這款機(jī)器人的初衷是運(yùn)用在生產(chǎn)車間,讓它們代替工人運(yùn)輸物件,比如在生產(chǎn)線上,利用機(jī)器人就能抓起細(xì)小零部件,并且可以從這里搬到那里。讓機(jī)器人寫(xiě)字其實(shí)是展示它手臂移動(dòng)軌跡的一種方法。“它什么字都會(huì)寫(xiě),只要提前在里面編程試教好就可以。”
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