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 　　隨著科學(xué)技術(shù)日新月異的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人已成為當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)上重要的組成部分，它可以很精確的完成形形色色的任務(wù)和操作。相比于人類的局限性而言它們有更為廣泛的應(yīng)用空間。機(jī)器人技術(shù)的提出大約也有五六十年的時(shí)間了，到了七十年代后，隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，機(jī)器人才廣泛應(yīng)用于工業(yè)的生產(chǎn)上。隨著機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人技術(shù)也由單一的工業(yè)生產(chǎn)方面進(jìn)一步向各個(gè)領(lǐng)域延伸和應(yīng)用，由此出現(xiàn)了一批能夠應(yīng)用于建筑、醫(yī)療、飛行領(lǐng)域的機(jī)器人。

　　九十年代以后，由于人工智能、機(jī)械電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)以及傳感器技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得機(jī)器人技術(shù)更上一個(gè)新的臺(tái)階，所以說(shuō)機(jī)器人技術(shù)將沿著智能化、復(fù)雜化的趨勢(shì)發(fā)展下去。

　　簡(jiǎn)單的說(shuō)機(jī)器人就是一種能夠自動(dòng)執(zhí)行程序，完成工作的機(jī)械裝置，它可以通過預(yù)先設(shè)定好的程序進(jìn)行工作，也可以通過某種通訊設(shè)備與人類進(jìn)行溝通已完成預(yù)定的任務(wù)。

　　既然機(jī)器人的智能化發(fā)展是一個(gè)大的趨勢(shì)，那么對(duì)于它是如何完成既定的工作的話我們就要談到機(jī)器人的編程方式了。

　　首先說(shuō)一下機(jī)器人編程是為了讓機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行某項(xiàng)操作任務(wù)而人工為其編寫的動(dòng)作順序程序。根據(jù)機(jī)器人控制器類型以及芯片復(fù)雜程度的不同，通常可采用多種方式為其編程。通常的機(jī)器人編程方式有以下兩種：

　　第一種是手動(dòng)示教編程即操作人員通過示教器，手動(dòng)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，以使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的位置，同時(shí)將該位置進(jìn)行記錄，并傳遞到機(jī)器人控制器中，之后的機(jī)器人可根據(jù)指令自動(dòng)重復(fù)該任務(wù)，操作人員也可以選擇不同的坐標(biāo)系對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教。下面是從網(wǎng)上搜到的一個(gè)示教編程圖片，看的小萌著實(shí)捏了一把汗，看來(lái)為了做示教編程，還得馬上減肥去，然后再練練深蹲，劈叉，干脆還是練瑜伽好了~

　　然后再說(shuō)說(shuō)示教器，各家機(jī)器人的示教器可謂五花八門，操作也不一樣，還是現(xiàn)在智能手機(jī)好，蘋果和安卓?jī)杉乙唤y(tǒng)下了。下面是小萌從網(wǎng)上搜到的一些示教器的圖片分享給各位想學(xué)機(jī)器人編程的小伙伴。

　　這只是小萌搜到的一部分示教器圖片，看到他們，不禁感嘆，縱使小萌我青春年少，可要把他們都學(xué)會(huì)，得何年何月啊，難道要交給我的接班人小小萌來(lái)完成？