早幾年，對于大眾來說，激光雷達還只是一個陌生而新鮮的名詞，隨著無人車行業(yè)的大熱，這一概念逐漸走入人們的視野。今天，我們就來聊聊激光雷達內(nèi)部的核心部件。
非固態(tài)激光雷達，顧名思義，就是指它在工作時不是固定不動的，其內(nèi)置的測距裝置會不斷旋轉(zhuǎn)，進行360°全方位掃描。在運行時，旋轉(zhuǎn)的測距裝置需要電能和傳輸數(shù)據(jù)信息，但如果采用導線直接連接就會導致導線纏繞，無法正常工作。因此，目前市面上幾乎所有的非固態(tài)激光雷達廠家都會選擇一個電旋轉(zhuǎn)連接器，俗稱“滑環(huán)”的設備來傳輸能量和數(shù)據(jù)信息。
那么，什么是滑環(huán)呢？它安裝在設備的旋轉(zhuǎn)中心，主要由轉(zhuǎn)子與定子兩大部分組成，其本質(zhì)就在于內(nèi)部有若干數(shù)量的電刷，這樣就可以使定子與轉(zhuǎn)子保持能量和信息的連通。
如圖所示，轉(zhuǎn)子上有若干數(shù)量導電環(huán)，定子上包含有電刷，轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動過程中，電刷始終與導電環(huán)接觸，保證了轉(zhuǎn)子與定子的電導通。
電刷傳統(tǒng)的材質(zhì)是金屬或者碳材料的電刷，在長期的摩擦的情況下容易磨損導致接觸不良，從而無法為旋轉(zhuǎn)體正常供電或傳輸信息，這也會大大影響激光雷達的使用壽命。傳統(tǒng)的導電滑環(huán)在連續(xù)工作時僅有數(shù)千小時壽命。
思嵐科技在2014年推出第一代激光雷達時，也遇到了導電滑環(huán)的壽命問題，他們對滑環(huán)進行改良設計，在標準使用情況下可以保證壽命。
經(jīng)過兩年研發(fā)與改進，思嵐科技近日推出的激光雷達RPLDIAR A2，完全放棄了導電滑環(huán)這個機械裝置，采用全新的光磁融合技術。這種非物理接觸的無線供電和無線數(shù)據(jù)傳輸技術，徹底解決了因物理接觸機械磨損導致電氣連接失效、激光雷達壽命短的問題。在連續(xù)工作情況下，RPLIDAR A2的設計使用壽命長達5年以上。
此外，RPLIDAR A2的光通信系統(tǒng)率先采用綠光與紅外光雙光譜全雙工的模式進行信號傳輸，保證RPLDIAR A2在4K高清模式下的正常運作。
除外觀大幅改進外，RPLIDAR A2的性能參數(shù)也有了大幅提升，采樣頻率由5Hz提升至10Hz，這也是業(yè)內(nèi)低成本雷達最快的掃描頻率，而采樣次數(shù)由每秒2000次提高至4000次。
在實際應用時，服務機器人可獲得更加密集的采樣點，實現(xiàn)對障礙物的快速響應，開展更迅速、更及時的自主避障。在激光雷達的其他應用領域，如利用激光雷達進行環(huán)境勘探、地圖構(gòu)建時，可獲得更加精細的畫面；多媒體應用中，超大屏幕的多點觸摸將會反應更快、精度更高。
