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科普知識
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直角坐標型工業機器人

焊接機器人讓造船變得更加簡單

發布日期:2022-04-18 點擊率:91


  造一艘船是一項巨大的工程。機器人讓這一切變得更簡單。

  在人類歷史上,造船被人們稱作是一項“藝術”,它主要取決于造船專家本身解決問題的能力和技巧。但過去幾年里發生了一些翻天覆地的變化,如今打造一艘小城般大小的船已經變得與家人一同乘游輪出游一樣尋常。機器人施工技術在很大程度上對這一轉變中起到了關鍵作用。

  在人類歷史上,造船被人們稱作是一項“藝術”,它主要取決于造船專家本身解決問題的能力和技巧。但過去幾年里發生了一些翻天覆地的變化,如今打造一艘小城般大小的船已經變得與家人一同乘游輪出游一樣尋常。機器人施工技術在很大程度上對這一轉變中起到了關鍵作用。

  25年多來,荷蘭機器人集成商KRANENDONK一直運用ABB機器人改革造船技術,使之不斷改善。我們很榮幸能夠與它成為合作伙伴。

  打造一艘船就像是拼一幅拼圖,但同時也像是打造一個城市街區。拼圖的所有碎片都在碼頭(船在起航前停靠的地方)上拼接。為了提高這一過程的效率,造船廠采用生產線制備各個零部件。

  如果您曾經拼過一張特別大的拼圖,您就能夠體會上述過程本身已經是一項較為巨大的挑戰,但當您考慮到造船這張“拼圖”每個碎片的形狀都不一樣并想象城市街區這樣一個規模時,您一定會感受到這一挑戰的難度和強度。

  各種復雜的零部件使該過程的自動化生產變得非常困難,但運用一點巧思即可輕松實現這一自動化過程。比如,機器人可以對每個組裝步驟進行分析;智能傳感器和軟件還能使機器人“程序”在操作過程中自行調整。

  為此,KRANENDONK開發了機器人焊接軟件包RinasWeld,以便控制ABB機器人并根據船的3D模型對機器人進行操作指示。有了這款軟件,即使船舶的每一個零件的形狀和尺寸都不相同,也可以實現自動焊接。從某種意義上說,機器人利用人工智能使得本身很難實現自動化的過程成功實現了自動化。

  該技術對全球各地的造船廠都有著巨大的變革意義。船廠焊接所需的占地面積減小,同時品質穩定可靠。高品質焊接意味著船舶的性能和安全性得到提升,這對我們大家都有益。

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