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　　“碰撞避免”是自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人最重要的一項(xiàng)基本素質(zhì)，不過一些研究人員在思量再三之后，覺得應(yīng)該允許它們輕微打破安全常規(guī)，以便平順地運(yùn)行下去。

　　喬治亞理工大學(xué)機(jī)器人專家Magnus Egerstedt表示：

　　當(dāng)你將很多機(jī)器人放在一起的時(shí)候，它們會(huì)極力避免互相碰撞，結(jié)果就是誰(shuí)也動(dòng)不了。

　　在被安全行為所接管之后，所有機(jī)器人都凍住了，想讓它們移動(dòng)一下去別的地方干活就成為了不可能的事情，就像是有無(wú)形的泡沫將它們隔開了。

　　與其它“機(jī)器人群體行為”的研究類似，Egerstedt的團(tuán)隊(duì)開發(fā)出了一套允許一小群機(jī)器人快速越過限制、但不會(huì)撞向另一個(gè)的算法。

　　本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，每個(gè)機(jī)器人都是通過一組安全狀態(tài)和屏障認(rèn)證來(lái)工作的，但要以最小破壞為其主要目標(biāo)。下方視頻展示了這套系統(tǒng)的效果，請(qǐng)留意這四臺(tái)機(jī)器人是如何同步的。

　　Safe Swarm Robotics

　　研究人員表示，八個(gè)機(jī)器人協(xié)同工作的原理也是一樣的。即使有一臺(tái)流氓機(jī)器人不遵守規(guī)則，其它機(jī)器人也會(huì)適應(yīng)它的“野性”，繼續(xù)保持各自的距離和既定目標(biāo)。

　　盡管有小概率的事故會(huì)發(fā)生，到目前為止，自動(dòng)駕駛汽車的安全記錄仍然非常完美(雖然樣本數(shù)相對(duì)有限)。隨著更多自動(dòng)駕駛汽車的上路，該安全系統(tǒng)有助于將公共道路上的事故降到最低。

　　團(tuán)隊(duì)將于今年12月在電氣與電子工程師協(xié)會(huì)的“決策與控制大會(huì)”(IEEE Conference on Decision and Control)上呈述其研究論文。