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科普知識
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直角坐標型工業機器人

機器人輔助切除胸腺瘤

發布日期:2022-04-18 點擊率:62


  近日,“達芬奇”手術機器人落戶第四軍醫大學唐都醫院,該院胸腔外科借助“達芬奇”機器人,為一名侵襲性上縱膈腫瘤患者成功實施手術,切除直徑約10厘米腫瘤。根據科技查新報告,這是世界首例劍突下輔助機器人侵襲性上縱膈腫瘤切除術。

  29歲的彭女士近日在醫院被檢查出患有前縱膈巨大腫瘤。因為患者年紀輕、害怕疼痛且想要美觀,胸腔外科決定為其實施劍突下輔助機器人侵襲性上縱膈腫瘤切除術。

  經“達芬奇”機器人手術系統探查發現腫瘤直徑約10厘米,緊鄰心臟及上腔靜脈。“達芬奇”的機械臂通過胸部三個直徑1厘米大小的切口進入胸腔,一個為觀察孔,兩個為操作孔,在放大10倍的清晰視野下,順利切除縱膈腫瘤組織。

  因腫瘤大,為減輕患者痛苦,該院首次把標準胸腔輔助切口創新地移到劍突下,經劍突下約5厘米切口順利取出腫瘤。患者目前生命體征平穩,恢復良好。

  整個手術具有美觀、創傷小、疼痛輕、恢復快的優勢,手術安全性、成功率提高,是機器人微創與劍突下胸部手術的結合。此外,“達芬奇”機器人手術系統可廣泛應用于普通外科、泌尿外科、心胸外科、婦科等外科手術。

 

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