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　　進入21世紀，機器人已成為現代工業不可缺少的工具，它標志著工業的現代化程度。而隨著計算機技術、微電子技術以及網絡技術的快速發展，機器人技術也得到了迅猛的發展。機器人是一個可編程的機械裝置，其功能的靈活性和智能性很大程度上取決于機器人的編程能力。

　　由于機器人應用范圍的擴大以及所完成任務復雜程度不斷增加，機器人工作任務的編制已成為一個重要的問題。由于傳統示教方式的一些弊端隨之而來的離線編程成為了新時代的寵兒。

　　與示教編程相比，離線編程有如下優點：

　　1、減少機器人的停機時間，當對下一個任務進行編程時，機器人仍可在生產線上進行工作；

　　2、使編程者遠離危險的工作環境，改善了編程環境；

　　3、離線編程系統使用范圍廣，可以對各種機器人實現編程，并能方便的實現優化編程；

　　4、可對復雜任務進行編程；

　　5、便于修改機器人程序。

　　因此，離線編程引起了人們的廣泛重視，勢必將成為機器人學中一個活躍的因子。

　　早在70年代末，國外就開始了機器人離線編程規劃和系統的研究。在眾多的機器人仿真與離線編程系統中，由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的Robcad機器人計算機輔助設計及仿真系統最具代表性，其通用化、完整化、交互式計算機圖形化、智能化和商品化為一體。

　　近年來，國內外許多大中型企業都裝備了自動化加工設備和計算機輔助設備與系統。這些設備與系統為計算機編程技術的推廣提供了基本的條件，使離線編程的實用化成為研究的重點。

　　既然離線編程如此廣受關注，就不得不說說離線編程軟件了。現在在離線編程軟件這方面做的比較好的像RobotArt、RobotMaster、Robotworks、ROBCAD、DELMIA、RobotStudio、Robomove應該是大家早有耳聞的。

　　相比于國外，雖然國內在離線編程方面起步較晚，但因投入量比較大、重視程度比較高所以發展比較迅速。最值得一提的就是北京華航唯實推出的RobotArt離線編程軟件，這款軟件是目前離線編程軟件國內品牌中的頂尖的軟件。軟件最大特點是根據虛擬場景中的零件形狀，自動生成加工軌跡，并且可以控制大部分主流機器人，對國內機器人支持是相當的棒棒噠！軟件根據幾何數模的拓撲信息生成機器人運動軌跡，之后軌跡仿真、路徑優化、后置代碼一氣呵成，同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出于一體，可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工等領域。正因為專注所以它的進步很大。而且它們的官網上還有免費試用版哦！