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 　 如果21世紀(jì)的新興家電中只能挑一樣，那肯定要選掃地機(jī)器人。消費市場作證，14年前一個飄雪的圣誕節(jié)，某美國廠家原計劃售賣1w臺掃地機(jī)器人試水，哪知一個晚上就超額賣出了5w臺。這之后只用了十來年，「小圓餅」們就占領(lǐng)了全球。

　　聽說「小圓餅」們還沒侵占你的家，你也躍躍欲試但猶豫不決？不如我們先從“拆”一個開始。

　　不對不對，比上面溫和多了，是這樣：

　　老司機(jī)十余年拆（ai）機(jī)（zou）經(jīng)驗，切勿輕易模仿！

　　當(dāng)你打開小圓餅的時候，你要看啥？

　　四字總結(jié)現(xiàn)代機(jī)器優(yōu)化的方向，就是「步步為營」，逐漸從電路和結(jié)構(gòu)的復(fù)雜配合，轉(zhuǎn)向模塊化分工合作。保證機(jī)器的不同功能部件，相互獨立又相互合作，一處受損另一處仍能不耽誤，就像現(xiàn)在都流行組合出道，一個人忘記舞步了，另一個就得趕緊頂上。掃地機(jī)器人這種當(dāng)代工具在這一點上表現(xiàn)尤為明顯。

掃地機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)示意圖

　　從大結(jié)構(gòu)上看，市面上幾乎所有掃地機(jī)器人的行進(jìn)，都是一個萬向輪加兩個主動輪組成的「三輪車」。主結(jié)構(gòu)是一兩個邊刷，攬垃圾到吸塵滾刷的口子，讓它吃進(jìn)去。不同在于，聰明的機(jī)器人能通過底部的懸空傳感器和碰撞傳感器反饋實際地面情況，再作判斷處理。