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類型分類:
科普知識
數據分類:
直角坐標型工業機器人

MIT最新研制出人造肌肉纖維:可用于仿生機器人

發布日期:2022-04-18 點擊率:86


  很多年里,研究人員一直在嘗試創造出一種耐用、低成本的人造合成肌肉,但始終沒有成功。至今制造出的樣品要么太昂貴,無法量產(比如碳納米管);要么太脆弱,能耗又太高(說的就是你,形狀記憶合金),以至于沒有多大實用價值。但就在近日, MIT 的一支研究團隊用尼龍纖維制造出了一種十分理想的、能滿足所有實用性要求的人造肌肉。

  根據昨天學術期刊 Advanced Materials(“高級材料”)發表的報告,這項技術的秘密在于纖維的形狀和加熱方式。尼龍纖維有一種很神奇的特性,當你對它們加熱的時候,他們會收縮長度,并且增大直徑。這使得尼龍纖維成為進行直線運動的理想材料,比如豎直地提起什么東西。但是讓尼龍纖維在收縮的同時進行彎曲就不是那么簡單了。

  傳統的方法里,讓尼龍彎曲需要用到滑輪裝置。這增加了系統的重量、復雜度和成本——它們恰恰是是量產新技術最需要減少的三個東西。

MIT最新研制出人造肌肉纖維:可用于仿生機器人

  MIT 團隊找到了一種很巧妙的方法繞過這個難題。該團隊使用的是普通的尼龍絲。他們先對它壓縮處理,把圓形的橫截面改為矩形。接著,他們只對纖維的一側進行加熱。這樣一來,加熱這一側比未加熱一側收縮得更快,強迫尼龍纖維向受熱一側彎曲。而加熱源可以是任何東西,包括電阻發熱,化學反應發熱和激光發熱。這些尼龍纖維出乎意料的非常結實耐用,可以經受 10 萬個使用周期,并且可以在一秒內收縮 17 次。

  下方是三幅 MIT 研究人員對該纖維進行加熱彎曲測試的畫面,其中,第三幅動圖中,研究者采用激光照射的方式為纖維一側加熱。

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