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如今，智能機器人的發(fā)展可謂是風頭浪尖，但是，絕大部分的智能機器人現(xiàn)在都還處于研發(fā)試驗階段，論其實用性還遠遠不如早已成熟的工業(yè)機器人。甚至一些基于傳統(tǒng)工業(yè)機器人引入智能技術的智能工業(yè)機器人也能很快投入生產應用，而工業(yè)機器人在傳統(tǒng)加工制造行業(yè)地位的重要性也是不言而喻的。然而，你真正的了解工業(yè)機器人這個“行業(yè)大佬”嗎？

所謂，工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。