一、庫卡機器人視覺系統(tǒng)概述：
德國KUKA庫卡機器人視覺系統(tǒng)用計算機來實現(xiàn)人的視覺功能，也就是用計算機來實現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。實現(xiàn)對被觀察對象的形狀、尺寸、離開觀察點的距離、質(zhì)地和運動特征（方向和速度）等的理解。庫卡機械手視覺系統(tǒng)替代人進行測量和判斷，以減少作業(yè)人員因疲勞、個人之間的差異等因素產(chǎn)生的誤差和錯誤，同時庫卡機械手視覺系統(tǒng)能持續(xù)，穩(wěn)定，快速的運行。目前主要用在醫(yī)療手術(shù)，以及工業(yè)檢測方面應(yīng)用包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等，產(chǎn)品的分類和選擇也集成于檢測功能中。
二、庫卡機器人視覺系統(tǒng)組成：
KUKA庫卡機器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的獲取設(shè)備，圖像的處理和分析設(shè)備，輸出或顯示設(shè)備。KUKA庫卡機器視覺系統(tǒng)的輸入裝置可以是工業(yè)CCD攝像機、轉(zhuǎn)鼓，紅外燈設(shè)備等，它們都把三維的影像作為輸入源，實現(xiàn)輸入計算機的就是三維管觀世界的二維投影。圖像獲取設(shè)備包括光源、攝像機等；圖像處理設(shè)備包括相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng)；輸出設(shè)備是與制造過程相連的有關(guān)系統(tǒng)，包括過程控制器和報警裝置等，機器視覺的結(jié)果是CAQ系統(tǒng)的質(zhì)量信息來源，也可以和CIMS其它系統(tǒng)集成。當(dāng)然在KUKA機器人視覺系統(tǒng)集成過程中我們還需要考慮系統(tǒng)的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標(biāo)的尺寸還是檢測目標(biāo)有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等諸多因素。
三、機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實例
1、機械抓取機器人視覺系統(tǒng) 該視覺系統(tǒng)由一個安裝于手爪上的2D攝像 頭完成視覺數(shù)據(jù)采集。該視覺系統(tǒng)作為待加工 工件準確抓取的定位方式，省去通常為滿足機 器人的準確抓取而必須采用的機械預(yù)定位夾具， 具有很高的柔性，使得在加工中心上可以非常 容易地實現(xiàn)多產(chǎn)品混合生產(chǎn)。
2、產(chǎn)品檢測機器人視覺系統(tǒng) 在生產(chǎn)線上，使用機器人視覺系統(tǒng)技術(shù)對 產(chǎn)品進行檢測，確定是否有缺陷等，采用光學(xué) 識別技術(shù)，機器人視覺系統(tǒng)技術(shù)還可以應(yīng)用與 對各類印刷的字符進行檢測，校驗產(chǎn)品上的標(biāo) 簽印刷，生產(chǎn)日期是否正確等等。
四、庫卡機器人視覺系統(tǒng)技術(shù)的優(yōu)點：
第一，非接觸測量，庫卡機器人視覺系統(tǒng)作業(yè)對于觀測者與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性，可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
第二，具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測量，擴展了人眼的視覺范圍?？梢越档推髽I(yè)成本。
第三，長時間穩(wěn)定工作，人類難以長時間對同一對象進行觀察，而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務(wù)。而且?guī)炜C器人視覺系統(tǒng)生產(chǎn)線容易安排生產(chǎn)計劃，由于作業(yè)可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會永遠按照指令去動作，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
第四，庫卡機械手視覺系統(tǒng)作業(yè)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，降低相應(yīng)的設(shè)備投資。
第五，庫卡機器人視覺系統(tǒng)可以把工人從各種惡劣、危險的環(huán)境中解救出來，拓寬企業(yè)的業(yè)務(wù)范圍。大幅度了提高產(chǎn)品質(zhì)量，提升了作業(yè)效率。
上海柔智機器人有限公司是以工業(yè)機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用為特色的綜合型企業(yè)，已成功應(yīng)用于視覺、碼垛、搬運，研磨、拋光，弧焊、點焊和激光焊接，壓鑄機、注塑機、鑄造設(shè)備和機床上下料，激光切割、水切割、火焰切割等項目。柔智與瑞典ABB、德國KUKA、日本FANUC、YASKAWA等世界一流品牌機器人企業(yè)和大學(xué)科研院所建立了穩(wěn)定的合作關(guān)系。開展機器人系統(tǒng)集成、調(diào)試、培訓(xùn)、維修、保養(yǎng)和改造業(yè)務(wù)，及相關(guān)設(shè)備的配件銷售、工裝夾具的設(shè)計制作、機電維修等。目前已建成的機器人培訓(xùn)中心和機器人應(yīng)用實驗室，正在不斷地升級。上海柔智力爭打造國內(nèi)著名的工業(yè)機器人及其自動化技術(shù)培訓(xùn)平臺、工業(yè)設(shè)備維修服務(wù)站、智能創(chuàng)客共享資源庫、機器人售后服務(wù)中心。上海柔智機器人有限公司主要業(yè)務(wù)范圍包括：
1、工程項目，工業(yè)機器人及其自動化系統(tǒng)集成，工裝設(shè)備的配套，工作站搭建和生產(chǎn)線調(diào)試等
2、教育培訓(xùn)，共建實驗室、培訓(xùn)基地、學(xué)校教學(xué)支持、企業(yè)技術(shù)培訓(xùn)、課程定制和技術(shù)培養(yǎng)等
3、售后服務(wù)，機器人技術(shù)培訓(xùn)維修保養(yǎng)，工業(yè)設(shè)備維修和檢測，配套設(shè)備的銷售與售后服務(wù)等
依托先進的技術(shù)和細致的服務(wù)，柔智的努力贏得了客戶的廣泛好評！
上海柔智機器人有限公司提供工業(yè)機器人及其自動化系統(tǒng)集成、項目解決方案，機器換人改造方案，流水線機器人工位應(yīng)用技術(shù)集成，機器人應(yīng)用包括機器人視覺、碼垛、搬運，研磨、拋光，弧焊、點焊和激光焊接，壓鑄機、注塑機、鑄造設(shè)備和機床上下料，激光切割、水切割、火焰切割，教學(xué)系統(tǒng)等項目應(yīng)用。以ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA等品牌機器人為典型的項目集成。適用于汽車、電子、食品、醫(yī)藥、物流、陶瓷、玻璃、注塑、五金、磚瓦、鑄造、化工、電力、紡織、皮革、航空航天、機床、科研、教育等多種行業(yè)。作為工業(yè)機器人專業(yè)應(yīng)用商，我們愿與生產(chǎn)企業(yè)合作共同搭建機器人應(yīng)用平臺，提供全面的項目技術(shù)支持和項目維護服務(wù)。
聯(lián)系人：張力紅 Tel：021-60960021 13916495128（微信同）
網(wǎng)址：www.faircs.com www.faircs.cn E-mail:sh02160960021@163.com
地 址：上海市松江區(qū)聯(lián)陽路576號（上海松江大學(xué)城東國家級松江經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)）上海柔智機器人有限公司
公交路線：地鐵9號線松江體育中心站出站，坐松江10路/8路/6路/或松莘線公交車，到聯(lián)陽路附近下車步行幾百米即到。
