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    主軸電動機控制線路分析

    （1）電路圖

    下面。

    （2）原理分析

    ①主軸的起動過程分析

    換向開關SA1旋轉到所需要的旋轉方向→起動按鈕SB5或SB6→接觸器KM1線圈通電→常開輔助觸點KM1（6-7）閉合進行自鎖，同時常開主觸點閉合→主軸電動機M1旋轉。

    在主軸起動的控制電路中串聯有熱繼電器FR1和FR2的常閉觸點（22-23）和（23-24）。這樣，當電動機M1和M2中有任一臺電動機過載，熱繼電器常閉觸點的動作將使兩臺電動機都停止。

    主軸起動的控制回路為：1→SA2-1→SQ6-2→SB1-1→SB2-1→SB5（或SB6）→KM1線圈→KT→22→FR2→23→FR1→24

    ②主軸的停車制動過程分析按下停止按鈕SB1或SB2→其常閉觸點（3-4）或（4-6）斷開→接觸器KM1因斷電而釋放，但主軸電動機等因慣性仍然在旋轉。按停止按鈕時應按到底→其常開觸點（109-110）閉合→主軸制動離合器YC1因線圈通電而吸合→使主軸制動，迅速停止旋轉。

    ③主軸的變速沖動過程分析主軸變速時，首先將變速操縱盤上的變速操作手柄拉出，然后轉動變速盤，選好速度后再將變速操作手柄推回。當把變速手柄推回原來位置的過程中，通過機械裝置使沖動開關SQ6-1閉合一次，SQ6-2斷開。SQ6-2（2-3）斷開→KM1接觸器斷電；SQ6-1瞬時閉合→時間繼電器KT通電→其常開觸點（5-7）瞬時閉合→接觸器KM1瞬時通電→主軸電動機作瞬時轉動，以利于變速齒輪進入嚙合位置；同時，延時繼電器KT線圈通電→其常閉觸點（25-22）延時斷開→KM1接觸器斷電，以防止由于操作者延長推回手柄的時間而導致電動機沖動時間過長、變速齒輪轉速高而發生打壞輪齒的現象。

    主軸正在旋轉，主軸變速時不必先按停止按鈕再變速。這是因為當變速手柄推回原來位置的過程中，通過機械裝置使SQ6-2（2-3）觸點斷開，使接觸器KM1因線圈斷電而釋放，電動機M1停止轉動。

    ④主軸換刀時的制動過程分析為了使主軸在換刀時不隨意轉動，換刀前應將主軸制動。將轉換開關SA2扳到換刀位置→其觸點（1-2）斷開了控制電路的電源，以保證人身安全；另一個觸點（109-110）接通了主軸制動電磁離合器YC1，使主軸不能轉動。換刀后再將轉換開關SA2扳回工作位置→觸點SA2-1（1-2）閉合，觸點SA2-2（109-110）斷開→主軸制動離合器YC1斷電，接通控制電路電源。