速度傳感器 電機(jī)：傳感器發(fā)展歷史
這些產(chǎn)品的售價(jià)不是按成本定價(jià)的，是按市場(chǎng)定價(jià)的。傳統(tǒng)的動(dòng)捕設(shè)備因?yàn)槭枪I(yè)級(jí)別的應(yīng)用，一般的公司一年也就幾百套這樣的銷量，如果按成本定價(jià)是不可能有飯吃的，而這些個(gè)行業(yè)的用戶是有一定消費(fèi)能力的，于是......
之前是可以解決的，也可能是我是內(nèi)測(cè)版用戶，找不到選項(xiàng)了，我給你說(shuō)一遍路徑，你試試好吧。
設(shè)置-我的設(shè)備-全部參數(shù)-連續(xù)點(diǎn)擊內(nèi)核版本進(jìn)入cit頁(yè)面-右上角有三個(gè)點(diǎn)，點(diǎn)進(jìn)去，找到距離傳感器校準(zhǔn)，看有有沒(méi)有這個(gè)選項(xiàng)，之前是有的，現(xiàn)在我找不到了。或者在cit頁(yè)面下滑，找到距離傳感器，測(cè)試一下。碼字不易，贊一個(gè)？
解像力，像素尺寸，ADU位寬，飽和阱容，信噪比，靈敏度，動(dòng)態(tài)范圍，色域范圍，光譜響應(yīng)/量子效率，噪聲(包括暗電流，F(xiàn)PN，串?dāng)_，光電響應(yīng)非均勻性，彩噪，時(shí)域噪聲，殘影)，等等
如果考慮量產(chǎn)應(yīng)用，則還有接口易用性，良率(成本)，量產(chǎn)一致性，溫度漂移等等
電容，電阻式傳感器，不是無(wú)源傳感器。他們都需要外接供電來(lái)探測(cè)電容和電阻的變化。
唯有電感是真的可以自己產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。所以他是無(wú)源傳感器。
這個(gè)問(wèn)題的本質(zhì)其實(shí)是傳感器的標(biāo)定問(wèn)題，首先需要知道傳感器靈敏度是指：?jiǎn)挝晃锢砹克a(chǎn)生的電量。
也就是說(shuō)如果要計(jì)算傳感器的靈敏度，需要知道物理量的真值和傳感器所產(chǎn)生的電量（電流、電壓等）分別是多少？物理量的真值可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)源給出，也可以通過(guò)更高一級(jí)精度的傳感器測(cè)出，電量可以通過(guò)數(shù)據(jù)采集儀或數(shù)字電壓表進(jìn)行測(cè)量，有了這兩個(gè)量，傳感器的靈敏度就可以計(jì)算出來(lái)了。
一共是九類：半導(dǎo)體式、電化學(xué)式、MEMS式、催化燃燒式、NDIR紅外吸收式、熱線型式、熱傳導(dǎo)式、固體電解質(zhì)式、平面半導(dǎo)體式
常用的是以下五大類：
1、半導(dǎo)體式 半導(dǎo)體氣體傳感器是利用半導(dǎo)體氣敏元件作為敏感元件的氣體傳感器，是最常見(jiàn)的氣體傳感器，廣泛應(yīng)用于家庭和工廠的可燃?xì)怏w泄露檢測(cè)裝置，適用于甲烷、天然氣、液化氣、氫氣等的檢測(cè)。
2、電化學(xué)式 電化學(xué)式氣體傳感器是利用被測(cè)氣體的電化學(xué)活性，將其電化學(xué)氧化或還原，從而分辨氣體成分，檢測(cè)氣體濃度的。 可準(zhǔn)確測(cè)量空氣中微量氣體（ppm級(jí))的含量或者用于環(huán)境監(jiān)測(cè),如O2 、CO、H2S、CO2 、SO2 、NH3 、HCN、HF 等腐蝕性或有毒氣體. *必須有氧氣參與氧化還原反應(yīng)。
3、催化燃燒式 催化燃燒式氣體傳感器是利用催化燃燒的熱效應(yīng)原理，在一定溫度條件下，可燃?xì)怏w在檢測(cè)元件載體表面及催化劑的作用下發(fā)生無(wú)焰燃燒，輸出一個(gè)與可燃?xì)怏w濃度成正比的電信號(hào)。通過(guò)測(cè)量鉑絲的電阻變化的大小，就知道可燃性氣體的濃度。主要用于可燃性氣體的檢測(cè)，具有輸出信號(hào)線性好，指數(shù)可靠，價(jià)格便宜，不會(huì)與其他非可燃性氣體發(fā)生交叉感染，常用于工業(yè)場(chǎng)所、煤礦、民用等可燃?xì)怏w檢測(cè)。
4、MEMS式 MEMS—微型電子機(jī)械系統(tǒng)是利用傳統(tǒng)的半導(dǎo)體工藝和材料，集微傳感器、微執(zhí)行器、微機(jī)械機(jī)構(gòu)、信號(hào)處理和控制電路、高性能電子集成器件、接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)，具有體積小、成本低、集成度高等特點(diǎn)。隨著環(huán)境需求的日益迫切，“三大基石”之一的氣體傳感器有望成為物聯(lián)網(wǎng)垂直領(lǐng)域中率先落地的亮點(diǎn)應(yīng)用。同時(shí)，采用MEMS技術(shù)解決方案的氣體傳感器很可能是下一個(gè)集成在智能手機(jī)或可穿戴設(shè)備的最佳選擇。
5、紅外式 利用氣體對(duì)特定頻率的紅外光譜的吸收作用制成。紅外光從發(fā)射端射向接收端，當(dāng)有氣體時(shí)，對(duì)紅外光產(chǎn)生吸收，接收到的紅外光就會(huì)減少，從而檢測(cè)出氣體含量。 選擇性好，只檢測(cè)特定波長(zhǎng)的氣體，采用光學(xué)檢測(cè)方式，不易受有害氣體的影響而中毒、老化；響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性好；其沒(méi)有化學(xué)反應(yīng)，防爆性好；信噪比高，抗干擾能力強(qiáng)；使用壽命長(zhǎng)；測(cè)量精度高
多傳感器融合：自動(dòng)駕駛（上）
傳感器發(fā)展歷史
前言
人類從誕生至今，一直鍥而不舍地感知、思考和改造世界、改善自身，傳感器是人類感知世界萬(wàn)事萬(wàn)物的測(cè)量工具，亦是人類改造世界畫(huà)龍點(diǎn)睛的關(guān)鍵性配套工程，形象的說(shuō)，傳感器是人類喚醒和看清世間萬(wàn)事萬(wàn)物的“耳朵”和“眼睛”，物聯(lián)網(wǎng)就像感知世界的“通靈師”，實(shí)現(xiàn)人和物體“對(duì)話”，物體和物體之間“交流”。
作為現(xiàn)代科技的前沿技術(shù)，傳感器被認(rèn)為是現(xiàn)代信息技術(shù)的三大支柱之一，是目前世界公認(rèn)的最具有發(fā)展前途的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。美國(guó)早在80年代初，成立國(guó)家技術(shù)小組（BGT）幫助政府領(lǐng)導(dǎo)各大企業(yè)的傳感器技術(shù)開(kāi)發(fā)工作；日本將傳感器技術(shù)列為國(guó)家重點(diǎn)發(fā)展6大核心技術(shù)之一；英、法、德等國(guó)家高技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展規(guī)劃中，均將傳感器列為重點(diǎn)發(fā)展技術(shù)并將其科研成果和制造工藝與裝備列入國(guó)家核心技術(shù)；2014年《福布斯》認(rèn)為今后幾十年內(nèi)，影響和改變著世界經(jīng)濟(jì)格局和人們生活方式的10大科技領(lǐng)域，傳感器名列10大領(lǐng)域之首。
傳感器是一切數(shù)據(jù)獲取的基礎(chǔ)設(shè)施，而當(dāng)先進(jìn)傳感器的應(yīng)用達(dá)到一定規(guī)模時(shí)，往往標(biāo)志著一個(gè)新時(shí)代的到來(lái)。
一、 機(jī)械化時(shí)代（人類出現(xiàn)-1870年前后）——開(kāi)啟人類傳感器雛形
1、指南車——史料記載最早的傳感器
指南車又稱司南車，相傳公元前2700年中國(guó)的軒轅黃帝發(fā)明了指南針，黃帝用指南車，在大霧中辨別方向，打敗了蚩尤。
2、仰韶陶質(zhì)量具、商代骨尺、楚墓天平、日晷儀、地動(dòng)儀——最早的度量衡傳感器
（1）距今5000年前的甘肅大地灣仰韶文化晚期房F901中出土的一組陶質(zhì)量具，是迄今為止，我國(guó)發(fā)現(xiàn)最早的量器。
（2）河南安陽(yáng)出土的商代（公元前1600～前1046年）骨尺是目前中國(guó)所見(jiàn)最早的長(zhǎng)度測(cè)量工具。
(3)已發(fā)掘出的最早的秤是在長(zhǎng)沙附近左家公山上戰(zhàn)國(guó)時(shí)期楚墓中的天平。
（4）日晷儀最早出現(xiàn)在西周，是古人觀測(cè)日影記時(shí)的儀器，根據(jù)日影的位置來(lái)指定當(dāng)時(shí)的時(shí)辰或刻數(shù)，是我國(guó)古代較為普遍使用的計(jì)時(shí)儀器。
（5）地動(dòng)儀——最早的震動(dòng)傳感器
公元132年發(fā)明，東漢張衡發(fā)明的地動(dòng)儀，是世界上第一架觀測(cè)地震的儀器，李約瑟稱之為“地震儀的鼻祖”。
3、氣體溫度計(jì)——世界上最早的溫度傳感器
1593年, 意大利科學(xué)家伽利略發(fā)明的第一支氣體溫度計(jì)
二、 電氣自動(dòng)化時(shí)代（1870年前后-2009年）——傳感器成為不可或缺的關(guān)鍵性配套器件
1、 鉑電阻溫度計(jì)——最早輸出電信號(hào)的傳感器
1876年，德國(guó)的西門(mén)子制造出第一支鉑電阻溫度計(jì)
鉑電阻溫度計(jì)
2、結(jié)構(gòu)型傳感器——工業(yè)批量化生產(chǎn)的第1代傳感器
這時(shí)期的傳感器主要是結(jié)構(gòu)型傳感器，也就是主要利用結(jié)構(gòu)參量變化來(lái)感受和轉(zhuǎn)化信號(hào)，如電阻應(yīng)變傳感器等。
電阻應(yīng)變傳感器
3、固體傳感器——工業(yè)批量化生產(chǎn)的第2代傳感器
這種傳感器由半導(dǎo)體、電介質(zhì)、磁性材料等固體元件構(gòu)成，是利用材料某些特性制成的。
集成溫度傳感器AD590
三、 智能時(shí)代（2009年至今）——傳感器已成為發(fā)展瓶頸、同時(shí)也是物聯(lián)網(wǎng)的核心基礎(chǔ)和突破口
本世紀(jì)的重大變革就是：“通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，把物質(zhì)世界聯(lián)接起來(lái)，并賦予它一個(gè)電子神經(jīng)系統(tǒng)，使它具有能夠感知信息的生命，而能夠擔(dān)當(dāng)這一重任的核心就是傳感器”，并將傳感器基礎(chǔ)技術(shù)與應(yīng)用稱為“Sensor Revolution（傳感器革命）”。
到目前，全球已有約有種傳感器，它們與人類活動(dòng)息息相關(guān)，覆蓋各個(gè)門(mén)類和學(xué)科，呈現(xiàn)出強(qiáng)烈的時(shí)代特點(diǎn)：網(wǎng)絡(luò)化、智能化、規(guī)模化。
1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)爆發(fā)——無(wú)線化如同固定電話變手機(jī)、無(wú)處不在，網(wǎng)絡(luò)化讓傳感器融入物聯(lián)網(wǎng)
用于油田物聯(lián)網(wǎng)的系列傳感器有幾十種
2、 智能傳感器的代表性產(chǎn)品——MEMS傳感器
（1）80年代發(fā)展起來(lái)的智能傳感器主要以微處理器為核心，把傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)電路、微計(jì)算機(jī)、存貯器及接口集成到一塊芯片上，是微型計(jì)算機(jī)技術(shù)與檢測(cè)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。
車規(guī)前裝級(jí)MEMS壓力芯片-汽車型壓力傳感器模組BCP1200A
（2）IMU（慣性測(cè)量單元）最早在90年代開(kāi)始規(guī)模應(yīng)用在汽車工業(yè)和國(guó)防工業(yè)，目前，低精度的MEMS慣性傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域以消費(fèi)電子為代表，中精度的應(yīng)用以汽車領(lǐng)域?yàn)榇恚呔鹊膽?yīng)用以航空航天和國(guó)防領(lǐng)域?yàn)榇怼?br/>IMU（慣性測(cè)量單元）
結(jié)語(yǔ)
時(shí)至今日，隨著傳感器的持續(xù)壯大，度量衡器具、各類專屬的儀器儀表已經(jīng)形成獨(dú)立門(mén)類規(guī)模化發(fā)展。而在專業(yè)領(lǐng)域探索新型應(yīng)用、面向人類未知的大量高精尖新型傳感器、高性價(jià)比傳感器，正處于需求引領(lǐng)、加大力度優(yōu)先發(fā)展的局面。
直至2000年后，中國(guó)傳感器技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)發(fā)展逐步縮小與發(fā)達(dá)國(guó)家之間的差距，同時(shí)，我國(guó)相應(yīng)出臺(tái)一系列政策，鼓勵(lì)、大力扶持傳感器產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。2013年由工信部等四部委聯(lián)合印發(fā)的《加快推進(jìn)傳感器及智能化儀器儀表產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》中，未來(lái)將在傳感器領(lǐng)域建立超百億元的創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)集群，以及產(chǎn)值超過(guò)10億元的行業(yè)龍頭和產(chǎn)值超過(guò)5000萬(wàn)元的小而精的企業(yè)。2019年，圍繞《工業(yè)強(qiáng)基工程實(shí)施指南（2016-2020年）》“一條龍”應(yīng)用計(jì)劃，為聚焦解決工業(yè)基礎(chǔ)產(chǎn)品和工藝應(yīng)用難題，工信部繼續(xù)組織開(kāi)展工業(yè)基礎(chǔ)領(lǐng)域重點(diǎn)產(chǎn)品、工藝的傳感器“一條龍”示范應(yīng)用推廣工作。
必創(chuàng)科技順應(yīng)大勢(shì)蓬勃發(fā)展，在構(gòu)建萬(wàn)物互聯(lián)的征途中，整裝待發(fā)，譜寫(xiě)新篇！
速度傳感器 電機(jī)：速度傳感器,什么是速度傳感器,速度傳感器介紹
1 引 言
在高性能的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制環(huán)節(jié)一般是必不可少的。通常，采用光電碼盤(pán)等速度傳感器來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢測(cè)，并反饋轉(zhuǎn)速信號(hào)。但是，由于速度傳感器的安裝給系統(tǒng)帶來(lái)一些缺陷：系統(tǒng)的成本大大增加；精度越高的碼盤(pán)價(jià)格也越貴；碼盤(pán)在電機(jī)軸上的安裝存在同心度的問(wèn)題，安裝不當(dāng)將影響測(cè)速的精度；電機(jī)軸上的體積增大，而且給電機(jī)的維護(hù)帶來(lái)一定困難，同時(shí)破壞了異步電機(jī)的簡(jiǎn)單堅(jiān)固的特點(diǎn)；在惡劣的環(huán)境下，碼盤(pán)工作的精度易受環(huán)境的影響。因此，越來(lái)越多的學(xué)者將眼光投向無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)的研究。國(guó)外在20世紀(jì)70年代就開(kāi)始了這方面的研究，但首次將無(wú)速度傳感器應(yīng)用于矢量控制是在1983年由R．Joetten完成，這使得交流傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展又上了一個(gè)新臺(tái)階，但對(duì)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的研究仍在繼續(xù)。
2 無(wú)速度傳感器的控制方法
在近20年來(lái)，各國(guó)學(xué)者致力于無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)的研究，無(wú)速度傳感器控制技術(shù)的發(fā)展始于常規(guī)帶速度傳感器的傳動(dòng)控制系統(tǒng)，解決問(wèn)題的出發(fā)點(diǎn)是利用檢測(cè)的定子電壓、電流等容易檢測(cè)到的物理量進(jìn)行速度估計(jì)以取代速度傳感器。重要的方面是如何準(zhǔn)確地獲取轉(zhuǎn)速的信息，且保持較高的控制精度，滿足
實(shí)時(shí)控制的要求。無(wú)速度傳感器的控制系統(tǒng)無(wú)需檢測(cè)硬件，免去了速度傳感器帶來(lái)的種種麻煩，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了系統(tǒng)的成本；另一方面，使得系統(tǒng)的體積小、重量輕，而且減少了電機(jī)與控制器的連線，使得采用無(wú)速度傳感器的異步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用更加廣泛。國(guó)內(nèi)外學(xué)者提出了許多方法。
（1）動(dòng)態(tài)速度估計(jì)法 主要包括轉(zhuǎn)子磁通估計(jì)和轉(zhuǎn)子反電勢(shì)估計(jì)。都是以電機(jī)模型為基礎(chǔ)，這種方法算法簡(jiǎn)單、直觀性強(qiáng)。由于缺少無(wú)誤差校正環(huán)節(jié)，抗干擾的能力差，對(duì)電機(jī)的參數(shù)變化敏感，在實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)，加上參數(shù)辨識(shí)和誤差校正環(huán)節(jié)來(lái)提高系統(tǒng)抗參數(shù)變化和抗干擾的魯棒性，才能使系統(tǒng)獲得良好的控制效果。
（2）PI自適應(yīng)控制器法 其基本思想是利用某些量的誤差項(xiàng)，通過(guò)PI自適應(yīng)控制器獲得轉(zhuǎn)速的信息，一種采用的是轉(zhuǎn)矩電流的誤差項(xiàng)；另一種采用了轉(zhuǎn)子q軸磁通的誤差項(xiàng)。此方法利用了自適應(yīng)思想，是一種算法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效果良好的速度估計(jì)方法。
（3）模型參考自適應(yīng)法（MRAS） 將不含轉(zhuǎn)速的方程作為參考模型，將含有轉(zhuǎn)速的模型作為可調(diào)模型，2個(gè)模型具有相同物理意義的輸出量，利用2個(gè)模型輸出量的誤差構(gòu)成合適的自適應(yīng)律實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)可調(diào)模型的參數(shù)（轉(zhuǎn)速），以達(dá)到控制對(duì)象的輸出跟蹤參考模型的目的。根據(jù)模型的輸出量的不同，可分為轉(zhuǎn)子磁通估計(jì)法、反電勢(shì)估計(jì)法和無(wú)功功率法。轉(zhuǎn)子磁通法由于采用電壓模型法為參考模型，引入了純積分，低速時(shí)轉(zhuǎn)子磁通估計(jì)法的改進(jìn)，前者去掉了純積分環(huán)節(jié)，改善了估計(jì)性能，但是定子電阻的影響依然存在；后者消去了定子電阻的影響，獲得了更好的低速性能和更強(qiáng)的魯棒性。總的說(shuō)來(lái)，MRAS是基于穩(wěn)定性設(shè)計(jì)的參數(shù)辨識(shí)方法，保證了參數(shù)估計(jì)的漸進(jìn)收斂性。但是由于MRAS的速度觀測(cè)是以參考模型準(zhǔn)確為基礎(chǔ)的，參考模型本身的參數(shù)準(zhǔn)確程度就直接影響到速度辨識(shí)和控制系統(tǒng)的成效。
（4）擴(kuò)展卡爾曼濾波器法 將電機(jī)的轉(zhuǎn)速看作一個(gè)狀態(tài)變量，考慮電機(jī)的五階非線性模型，采用擴(kuò)展卡爾曼濾波器法在每一估計(jì)點(diǎn)將模型線性化來(lái)估計(jì)轉(zhuǎn)速，這種方法可有效地抑制噪聲，提高轉(zhuǎn)速估計(jì)的精確度。但是估計(jì)精度受到電機(jī)參數(shù)變化的影響，而且卡爾曼濾波器法的計(jì)算量太大。
（5）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法 利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)替代電流模型轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器，用誤差反向傳播算法的自適應(yīng)律進(jìn)行轉(zhuǎn)速估計(jì)，網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值為電機(jī)的參數(shù)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法在理論研究還不成熟，其硬件的實(shí)現(xiàn)有一定的難度，使得這一方法的應(yīng)用還處于起步階段。
3 結(jié) 論
異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制除以上所提及的方法外，還有轉(zhuǎn)子齒諧波法和高頻注入法。雖然辨識(shí)速度的方法很多，但仍有許多問(wèn)題有待解決，如系統(tǒng)的精度、復(fù)雜性和系統(tǒng)的可靠性間的矛盾、低速性能的提高等。今后無(wú)速度傳感器控制的研究發(fā)展的方向應(yīng)為：提高轉(zhuǎn)速估計(jì)精度的同時(shí)改進(jìn)系統(tǒng)的控制性能，增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾，抗參數(shù)變化能力的魯棒性，降低系統(tǒng)的復(fù)雜性，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。隨著現(xiàn)代控制理論、微處理器、DSP器件以及電力電子開(kāi)關(guān)器件的迅速發(fā)展，實(shí)現(xiàn)高性能的無(wú)速度傳感器異步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)的前景相當(dāng)樂(lè)觀。
速度傳感器 電機(jī)：速度傳感器：森薩塔
獲得適用于車輪、驅(qū)動(dòng)裝置和車軸速度傳感的成熟解決方案。
汽車原始設(shè)備制造商以及1級(jí)和 2 級(jí)供應(yīng)商采用我們的速度傳感器為點(diǎn)火裝置、排氣裝置、ABS、渦輪增壓器、燃燒裝置、穩(wěn)定裝置和換檔控制系統(tǒng)提供關(guān)鍵性輸入。我們與客戶進(jìn)行工程師之間的合作，以打造創(chuàng)新型定制解決方案，例如：
渦輪增壓速度傳感器，通過(guò)將渦輪增壓器移近壓縮機(jī)性能圖邊緣，來(lái)激進(jìn)增強(qiáng)曲線和提高引擎性能
可變磁阻 (VR) 和霍爾效應(yīng) IC (HE) 速度傳感器，便于安裝和目標(biāo)校準(zhǔn)，可精確測(cè)量速度或位置
我們?cè)诜墙佑|式霍爾和磁電阻、渦流及電感技術(shù)方面處于領(lǐng)先地位。我們已做好準(zhǔn)備，積極根據(jù)您的特定需求量身定制解決方案。
速度傳感器 電機(jī)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度傳感器／位置傳感器—阻式旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)變壓器常用于電動(dòng)汽車中所用的位置、速度傳感器。例如，驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的位置傳感器、電動(dòng)助力方向盤(pán)電機(jī)的位置傳感器、燃?xì)忾y角度測(cè)量等，都采用了旋轉(zhuǎn)變壓器。但旋轉(zhuǎn)變壓器形式多樣，而磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器因其工藝性好、相對(duì)位移大、可靠性高、低成本而被廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車。
磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器：一相勵(lì)磁繞組和兩相輸出繞組固定在定子槽內(nèi)，轉(zhuǎn)子磁極形狀特殊設(shè)計(jì)，使得氣隙于正玄形狀，轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)時(shí)，由氣隙的變化使得兩相輸出繞組信號(hào)成正余弦關(guān)系。看完之后，是不是一臉懵圈。下面先溫習(xí)最基本的理論“電生磁”、“磁生電”，希望能將磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的基本工作原理澄清楚。
1. 磁和電的基本關(guān)系
1).安培定則(“電生磁”) :螺旋管載有電流，產(chǎn)生磁場(chǎng)。
圖1
2).法拉第電磁感應(yīng)定律（“磁生電”）：磁通量的變化產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。
圖2
2. 磁阻效應(yīng)
“金屬或半導(dǎo)體的載流子在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于受到電磁場(chǎng)的變化產(chǎn)生的洛倫茲力作用，產(chǎn)生了磁阻效應(yīng)”。看完之后，又有點(diǎn)懵圈。
為了更好地理解，我們?cè)囅胍粋€(gè)試驗(yàn)，如圖3所示，U型硅鋼片1繞上螺旋線，并在U型開(kāi)口處方一塊小硅鋼片2，當(dāng)螺旋線通上電流，則硅鋼2和硅鋼片1吸合在一起，如圖4所示，這就磁阻效應(yīng)的結(jié)果。
磁力線（即磁感應(yīng)線）總是走磁阻最小（磁導(dǎo)率最大）的路徑且選擇路徑最小的回路。由于空氣的磁阻比硅鋼的磁阻大，磁力線會(huì)優(yōu)先走在硅鋼片內(nèi)部，如圖3所示，由于磁力線總是選擇最小回路路徑，硅鋼片2處的磁力線會(huì)要求拉直，硅鋼片1和硅鋼片2就好比在磁力線拉力作用下吸合在一起，如圖4所示。
圖3圖4
3. 變壓器
變壓器有兩組螺旋線圈。初級(jí)螺旋線圈1和次級(jí)螺旋線圈2，如圖5。當(dāng)初級(jí)螺旋線圈1通上交流電V1時(shí)，根據(jù)安培定則，初級(jí)螺旋線圈1產(chǎn)生磁感應(yīng)，磁感應(yīng)線經(jīng)鐵芯，穿過(guò)次級(jí)線圈2，根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律，次級(jí)螺旋線圈2則產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)V2。兩組螺旋線圈匝數(shù)比等于電壓比。
圖5圖6
4. 磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器
磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理示意圖，直接上圖，如圖7所示。
圖7.旋轉(zhuǎn)變壓器示意圖
速度傳感器“磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器”采用一相勵(lì)磁繞組和兩相輸出繞組固定在定子槽內(nèi)，轉(zhuǎn)子磁極形狀特殊設(shè)計(jì)，使得氣隙于正玄形狀，轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)時(shí)，由氣隙的變化使得兩相輸出繞組信號(hào)成正余弦關(guān)系，如圖8所示。
圖8：旋變速度傳感器原理圖圖9.旋變速度傳感器計(jì)算公式圖10.速度傳感器旋便信號(hào)輸出波形
結(jié)語(yǔ)：
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