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科普知識
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FFC連接器

焊接機器人質(zhì)量受何影響?如何檢測焊接機器人質(zhì)量?

發(fā)布日期:2022-04-20 點擊率:30


今天,小編將在這篇文章中為大家?guī)頇C器人" target="_blank">焊接機器人的有關(guān)報道,通過閱讀這篇文章,大家可以對焊接機器人的質(zhì)量具備清晰的認(rèn)識,主要內(nèi)容如下。

一、焊接機器人質(zhì)量受何影響

影響焊接機器人焊接質(zhì)量的因素大致可以包括5點,沒點內(nèi)容分別如下:

1、不同焊縫的規(guī)格對焊接質(zhì)量的影響。焊接機器人在進(jìn)行焊接作業(yè)時,是由操作人員對所焊接的產(chǎn)品進(jìn)行軌跡示教編程。焊接機器人對產(chǎn)品的定位精度應(yīng)保持在0.1mm以內(nèi)。如果定位精度過大,焊接機器人的運動軌跡將偏離焊縫,直接影響到焊接質(zhì)量。如果定位精度在于1mm,焊接機器人將無法進(jìn)行焊接。

2、焊接操作人員對焊接質(zhì)量的影響。焊接機器人在焊接過程中需要由工作人員進(jìn)行操作,這就需要操作人員具備一定的技能水平,在操作中,需要按照合理的操作流程進(jìn)行,有利于實現(xiàn)焊接工作的穩(wěn)定性。

3、焊接參數(shù)對焊接質(zhì)量的影響。焊接電流電壓參數(shù)的調(diào)整與人工焊接時的調(diào)整相同,對于焊接不同的材質(zhì),不同的板厚,所采用的電流與電壓不同。電流與電壓調(diào)整不合適會直接影響焊縫的熔深與熔寬,操作人員要根據(jù)經(jīng)驗以及試焊質(zhì)量對參數(shù)進(jìn)行微調(diào),以適應(yīng)實際焊接需求。

4、工裝夾具的影響。焊件通常是由幾個簡單的零件組合焊接而成,這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按順序進(jìn)行的,所以它們的定位和夾緊是分開進(jìn)行的,焊接夾具應(yīng)盡量采用快速夾緊部件,并應(yīng)配備孔平臺。

5、焊絲的影響。 焊接前,焊接機器人根據(jù)需要選擇筒體或圓盤焊絲。為了減少更換導(dǎo)線的頻率,建議直接選用桶裝導(dǎo)線。但由于筒形焊絲所需的送絲軟管很長,電阻較大,對焊絲剛度等質(zhì)量要求較高。

以上就是影響焊接機器人焊接質(zhì)量的因素,在焊接過程中進(jìn)行預(yù)防,可以實現(xiàn)焊接機器人的作用,提高生產(chǎn)效益。

二、焊接機器人質(zhì)量檢測

通過上面的介紹,想必大家對影響焊接機器人質(zhì)量的因素已經(jīng)具備了一定的認(rèn)識。在這部分,我們來了解一下,如何去檢測焊接機器人的質(zhì)量。

(一)焊件表面觀察焊接質(zhì)量

焊接機器人具備智能焊接系統(tǒng),通過離線編程在計算機中獨立完成,設(shè)置焊接機器人的運動軌跡、焊槍位姿、焊接參數(shù)等,焊接中視覺傳感器可以智能識別焊縫的位置和規(guī)格,下放合適的焊接材料,焊縫填充度良好。

冷卻后的焊縫,操作工人可以通過肉眼觀察焊縫的填充度,成形良好的焊縫表現(xiàn)為焊后焊縫的表面高于焊件表面,焊波紋平整美觀,焊縫處沒有出現(xiàn)焊瘤、裂紋、焊穿、氣孔、焊件表面無飛濺等焊接缺陷。

(二)焊縫無損探傷檢測

焊縫探傷檢測可以在不損壞焊縫的前提下進(jìn)行穿透檢測,各種檢測方法都是不同的,可以根據(jù)焊件的材質(zhì)以及焊縫的規(guī)格來選擇,從而檢測出焊縫的返修率。

1、射線探傷方法:通過X、Y射線發(fā)出的輻射穿透焊縫,并將焊縫內(nèi)部的缺陷影像顯示在射線照相底片上。

2、超聲波探傷方法:通過瞬間電激發(fā)產(chǎn)生脈沖震動,在焊縫表面涂抹耦合劑,利用耦合介質(zhì)在金屬中形成超聲波,超聲波遇到缺陷就會發(fā)出反射信號,這種方法和醫(yī)療機構(gòu)的超聲檢測原理相同。

3、磁性探傷方法:將磁粉灑在焊縫表面,利用磁性材料與缺陷引起反應(yīng),如有焊接缺陷,就會出現(xiàn)漏磁場。

以上便是小編此次想要和大家共同分享的有關(guān)焊接機器人質(zhì)量影響因素以及檢測焊接機器人質(zhì)量的方法的內(nèi)容,如果你對本文內(nèi)容感到滿意,不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站喲。最后,十分感謝大家的閱讀,have a nice day!


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