發布日期：2022-10-09 點擊率：66
為了簡化機器人機構的表達過程， 常用特定的圖形符號來表示機器人的各種機構運動副， 常用的工業機器人的各種圖形符號如表所示。
表 工業機器人的各種圖形符號
圖 幾種常用坐標型機器人機構簡圖
(a) 直角坐標型; (b) 圓柱坐標型; (c) 球坐標型; (d) 關節坐標型
為了簡化機器人機構的表達過程， 常用特定的圖形符號來表示機器人的各種機構運動副， 常用的工業機器人的各種圖形符號如表所示。
表 工業機器人的各種圖形符號
圖 幾種常用坐標型機器人機構簡圖
(a) 直角坐標型; (b) 圓柱坐標型; (c) 球坐標型; (d) 關節坐標型
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