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   交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式有三種：

    １）幅值控制

    幅值控制通過改變控制電壓Uc的大小來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，此時(shí)控制電壓Uc與勵(lì)磁電壓Uf之間的相位差始終保持90°電角度。控制繞組為額定電壓時(shí)所產(chǎn)生的氣隙磁通勢(shì)為圓形旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)距最大。

    3）幅值相位控制

    勵(lì)磁繞組串接電容c后再接到交流電源上，控制電壓Uc與電源同相位，但幅值可以調(diào)節(jié)，當(dāng)Uc的幅值可以改變時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組的耦合作用，使勵(lì)磁繞組的電流If也變化，從而使勵(lì)磁繞組上的電壓Uf及電容　上的電壓uc也跟隨改變，Uc與Uf的相位差?也隨之改變，即改變Uc的大小，Uc　與Uf的相位差也隨之改變，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

    2）相位控制

    通過改變控制電壓Uc與勵(lì)磁電壓Uf之間的相位差來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的控制，而控制電壓的幅值保持不變。

    Uc相位通過移相器可以改變，從而改變兩者之間的相位差,