摘要：藍牙技術(shù)作為全球統(tǒng)一的無線通信標準，在多種智能設備無線互連，多媒體終端通信和家庭網(wǎng)絡等方面的應用也越來越廣泛。本文在對官方的藍牙協(xié)議棧 BlueZ進行分析研究的基礎上，在基于 S3C2410a的實驗開發(fā)平臺上實現(xiàn)了基于藍牙協(xié)議棧 BlueZ的移植和文件傳輸功能，達到了預期的效果。
1、引言
隨著科學技術(shù)發(fā)展和社會進步，嵌入式系統(tǒng)越來越多的應用到我們的實際生活中，極大的改變著我們的生活。開發(fā)低成本、高性能、高可靠性的嵌入式產(chǎn)品正在成為研究的熱點。尤其是隨著信息化網(wǎng)絡化的發(fā)展，越來越需要與外部世界進行信息交換，當前主流的數(shù)據(jù)交換方式都是有線的，但有線通信存在著諸多不足，而無線通信以其無法比擬的靈活性，可移動性和極強的可擴容性正得到越來越廣泛的應用。藍牙技術(shù)作為全球統(tǒng)一的無線通信標準，其目的在于建立通用的低功耗、低成本無線電空中接口及其控制軟件的公開標準，使通信和計算機進一步結(jié)合，使不同廠家生產(chǎn)的便攜式設備在沒有電線或電纜互相連接的情況下，能在近距離范圍內(nèi)具有互用、互操作的性能。而藍牙技術(shù)在多種智能設備無線互連，多媒體終端通信和家庭網(wǎng)絡等方面的應用也越來越廣泛，本文在對藍牙的官方協(xié)議棧 BlueZ進行深入研究的基礎上，在實驗開發(fā)平臺上實現(xiàn)了協(xié)議棧的移植和文件的傳輸功能。
2、BlueZ 的體系結(jié)構(gòu)
BlueZ由主機控制接口（Host ConTROL Inteace，HCI）、Bluetooth協(xié)議核心、邏輯鏈路控制和適配協(xié)議（Logical link ConTROL and Adaptaon Protocol,L2CAP）、SCO音頻層、其它 Bluetooth服務、用戶空間后臺進程以及配置工具組成。它的完整結(jié)構(gòu)如圖 1所示(其中除應用程序和硬件外為 BlueZ提供的部分)。
3、BlueZ協(xié)議的移植 [2]
本文涉及到的硬件平臺是三星公司的S3C2410a 開發(fā)板，軟件平臺是內(nèi)核版本為 的Linux操作系統(tǒng), 為實現(xiàn)藍牙協(xié)議棧BlueZ的移植, 可進行以下步驟進行移植：
(1) 生成交叉編譯器，創(chuàng)建交叉編譯環(huán)境
(2) 編譯、配置實驗開發(fā)平臺上的 Linux內(nèi)核
(3) 安裝 BlueZ 軟件包
(4) 編譯實驗開發(fā)平臺上的Linux內(nèi)核
(5) 向s3c2410a實驗平臺移植 通過上述步驟完成了藍牙協(xié)議棧 BlueZ的移植后，一個嵌入式藍牙應用開發(fā)平臺就搭建好了，下面利用該平臺提供的藍牙函數(shù)庫，來進行文件傳輸功能的開發(fā)。
4、文件傳輸功能的實現(xiàn)
如上步驟成功移植藍牙協(xié)議棧BlueZ后，一個完整的嵌入式藍牙應用開發(fā)平臺就已經(jīng)搭建好了，本文將利用BlueZ提供的API函數(shù)在 RFCOMM層上實現(xiàn)藍牙文件傳輸?shù)墓δ埽捎玫膮f(xié)議路徑為：射頻(RF)—基帶與鏈路控制(BB&LC)—主機控制接口(HCI)—邏輯鏈路與適配協(xié)議(L2CAP)—串口仿真(RFCOMM)—對象交換協(xié)議(OBEX)。它的實現(xiàn)分為客戶端程序和服務器端程序，流程圖如圖2所示。
2反映了通過藍牙實現(xiàn)文件從客戶端傳輸一個文件到服務器的過程，其中用到的協(xié)議棧中的API函數(shù)以及針對藍牙通信的設置如下 : (1)int socket(int domain, int type,int protocol) 通過這個函數(shù)建立一個套接字，其中參數(shù) domain說明網(wǎng)絡程序所用的通訊協(xié)議族，本實驗中我們用的是藍牙官方協(xié)議棧BlueZ，所以我們的 domain取值AF_BLUETOOTH，type
我們采用可靠的面向連接的 SOCK_STREAM，protocol我們采用的代表串口仿真的 BTPROTO_RFCOMM。
(2) int bind(int sockfd, struct sockaddr *my_addr, int addrlen)
這個函數(shù)是服務器端的函數(shù)，實現(xiàn)的是綁定端口功能。在我們的實驗中，參數(shù) my_addr代表的我們用的是一個結(jié)構(gòu)體，表示本地地址信息，它的 rc_family我們?nèi)?AF_BLUETOOTH，它的rc_bdaddr我們?nèi)】梢院腿我庵鳈C通信的 INADDR_ANY。
(3) int listen(int sockfd,int backlog)
這個函數(shù)是服務器端的函數(shù)，實現(xiàn)*端口功能，它和我們普通Linux下的使用方法完全一樣。
（卜奎昊 陳伏兵 宋杰）
