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發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:90
通過讓機(jī)器人知道場景中的對象有多遠(yuǎn),Prime Sense的3D傳感器可以極大地簡化導(dǎo)航所需的算法。Prime Sense器件開創(chuàng)了具有視覺功能的系統(tǒng)的全新時代。許多機(jī)器人公司剛開始完善這種系統(tǒng)使用的算法,這種算法主要就是解釋相關(guān)數(shù)據(jù)以便實時指揮機(jī)器人行動。
基于Prime Sense芯片的3D傳感器現(xiàn)在已被廣泛用于整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè),能給機(jī)器人提供感知周邊世界的類似人類特征。一些機(jī)器人公司,比如位于美國馬薩諸塞州貝德福特的iRobot公司,就在使用多款Prime Sense芯片。iRobot公司開發(fā)的一款名為Ava的自動導(dǎo)航開發(fā)平臺將Prime Sense 3D傳感器分布于基座和頭部。其最新的商用機(jī)器人——為負(fù)責(zé)銷售的InTouch Health公司(加州)設(shè)計的遠(yuǎn)程工作虛擬獨立遠(yuǎn)程醫(yī)療助理(RP-VITA)機(jī)器人使用了4顆Prime Sense 3D傳感器,其中3顆Prime Sense 3D傳感器分別用于導(dǎo)航、障礙物檢測和避開障礙物,第4顆Prime Sense 3D傳感器位于頭部,用于感知病人。為了向機(jī)器人開發(fā)人員提供幫助,Prime Sense啟動了一個開源基金會,用于共享使用芯片所需的自然接口算法庫。這個接口稱為開放自然接口,它提供的算法以每月75000次的速率被下載。
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